2MK22120X200龙门立式数控内圆珩磨机是大河数控机床有限公司开发的新一代大型数控珩磨机床。机床采用框架式结构，配备我公司自行研制的专利技术一数控珩磨机液压往复随动控制装置以及珩磨机多级液压进给系统，实现对各种液压油缸、矿山石油机械、船用发动机缸体孔、缸套的精密加工。

主轴的往复运动采用移动主轴箱式结构，具有很好的主轴刚性和旋转精度，在两个框架柱上装有直线导轨，主轴箱在直线导轨上移动，实现主轴的往复运动。往复运动的驱动由分别安装在两框架柱上的两个往复油缸实现。

本机床采用了我公司承担的国家科技重大专项的研发成果一数控珩磨机主轴往复数控驱动系统，实现珩磨机床的数控化。

可实现主轴往复、主轴旋转、，工作台移动等3个轴的数控控制;可实现被加工零件内孔任意夹角网纹的加工。

本机床采用数控机械位量闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，组成了液压往复运动随动数控换向装置。本装量具有数控灵活、方便、直线运动响应迅速、驱动负载大的特点，实现了珩磨机往复运动所需的定位精度和速度，并可数控。